SETIEMBRE OCTUBRE 2023
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LA CICLOIDE Y GENEALOGÍA DE
Introducción:
Los mecanismos articulados son estructuras formadas por múltiples elementos conectados entre sí por medio de articulaciones. Estos mecanismos tienen aplicaciones en diversos campos, como la ingeniería, la robótica y la biomecánica. Para comprender y analizar el comportamiento de estos mecanismos, es necesario utilizar modelos matemáticos que describan su movimiento y funcionamiento. En este tratado, presentaremos una metodología para la creación de modelos matemáticos de mecanismos articulados utilizando la herramienta GeoGebra.
Capítulo 1: Fundamentos de GeoGebra
En este capítulo, se introducirán los conceptos básicos de GeoGebra y se explicarán las herramientas y comandos necesarios para la construcción de modelos matemáticos en mecanismos articulados. Se proporcionarán ejemplos prácticos de cómo utilizar GeoGebra para el análisis de mecanismos articulados.
Capítulo 2: Modelado de mecanismos articulados
En este capítulo, se presentarán las principales técnicas para modelar mecanismos articulados utilizando GeoGebra. Se explicarán los conceptos de coordenadas y restricciones, así como las diferentes formas de representación gráfica de los mecanismos articulados. Se presentarán ejemplos paso a paso de cómo modelar mecanismos articulados de diferentes niveles de complejidad.
Capítulo 3: Análisis de mecanismos articulados
En este capítulo, se abordarán las técnicas para analizar y visualizar el movimiento de mecanismos articulados modelados con GeoGebra. Se explicarán los conceptos de ángulo de rotación, velocidad angular y aceleración angular, así como las herramientas de GeoGebra para calcular y representar gráficamente estas magnitudes. Se presentarán ejemplos de análisis de movimiento en diferentes tipos de mecanismos articulados.
Capítulo 4: Optimización y diseño de mecanismos articulados
En este capítulo, se mostrarán técnicas avanzadas para optimizar y diseñar mecanismos articulados utilizando GeoGebra. Se explicarán los conceptos de relación de transmisión, eficiencia y fuerzas involucradas en los mecanismos articulados. Se presentarán ejemplos prácticos de cómo utilizar GeoGebra para optimizar y diseñar mecanismos articulados para diferentes propósitos.
Conclusiones:
En este tratado, hemos presentado una metodología para la creación de modelos matemáticos en mecanismos articulados utilizando GeoGebra. Hemos demostrado cómo esta herramienta puede ser utilizada para analizar y visualizar el comportamiento de los mecanismos articulados, así como para optimizar y diseñar nuevos mecanismos. GeoGebra ofrece una forma intuitiva y visualmente atractiva de trabajar con modelos matemáticos en mecanismos articulados, lo que facilita su comprensión y aplicación en diversas áreas.
Bibliografía:
- Casti, J. L. (2013). Mathematics of Motion: From Aristotle to Einstein. Courier Corporation.
- Martinez, J. A., Espinosa, F. R., & Hernandez-Gomez, L. H. (2013). Mathematical Models for Engineers. Springer Science & Business Media.
- Suh, C. H., & Radcliffe, C. W. (2017). Kinematic Geometry of Gearing: Shaping and Simulation. John Wiley & Sons.
- Westphal, F. (2019). Engineering Mathematics II. Springer Nature.
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